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硬臂式气动助力机械手

硬臂式气动助力机械手

永利总站专业生产硬臂式气动助力机械手,质量保证,欢迎咨询。

硬臂式气动助力机械手一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成,硬臂式气动助力机械手是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。硬臂式气动助力机械手以其自动化、柔性化和智能化等优点在焊接领域有着深度的应用,而且正逐步应用到工业生产的各个领域,如焊接、搬运、堆垛以及铸造等方面。此外,硬臂式气动助力机械手还用于喷涂、搬运、上下料、喷漆、抛光、打磨、加工、装配等各个方面……

硬臂式气动助力机械手是在己有的助力机械手基础上发展起来的。二者之间的区别在于气动机械手发展的起点颇高,它强调模块化的形式,把专用助力机械手和通用助力机械手结合起来。现代气动助力机械手的基本结构由感知部分、控制部分、主机部分和执行部分四个方面组成。

硬臂式气动助力机械手要完成1个工作循环,需要10个基本动作,即:

第1步,当工作台上有物品时,助力机械手下降;

第2步,助力机械手前伸;

第3步,助力机械手臂夹紧物品;

第4步,助力机械手夹紧物品上升;

第5步,助力机械手夹紧物品右旋180度;

第6步,助力机械手夹紧物品下降;

第7步,在最低位时松开物品;

第8步,助力机械手横臂后移;

第9步,助力机械手上升;

第10步,助力机械手左旋180度,回到原位。

在总体方案里,气动助力机械手将模拟人手的部分动作,按预先给定的程序、轨迹和工艺要求实现自动夹取、移动,完成工件的搬运。这些动作归结起来可分解成以下几个基 本动作:

1、水平方向手臂的伸缩移动;

2、垂直方向高度的上升、下降移动;

3、绕某一个轴线(如 Z 轴)的回转运动;

4、手臂的夹紧、放松。

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时间:2019/1/21 13:47:24
来源:/product131896.html

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